Модуль расчёта пространственного положения объектов на основе данных 3D-сканирования для роботизированных манипуляторов. Обработка облака точек выполняется с использованием алгоритмов ICP, RANSAC и калибровки камер. Обеспечивается координатная привязка объектов на сборочных и логистических производствах с погрешностью до 0,5 мм. Реализована система захвата и перемещения объектов с адаптацией к их геометрии. Предусмотрена калибровка инструмента и визуализация сцены в реальном времени. Поддерживается интеграция с промышленными роботами и логистическими платформами. Предоставляются данные для оптимизации траекторий и прогнозирования коллизий. Подходит для автоматизации сборочных линий, складских комплексов и производственных цехов.
Хотите приобрести или узнать подробности?