Модуль управления двухосевым солнечным трекером на базе микроконтроллера PIC16F877A. Обеспечивает считывание данных с фоторезисторов или фототранзисторов, установленных по сторонам панели, и управление шаговыми двигателями для поддержания перпендикулярного положения панели относительно источника света. Алгоритм реализован на C с использованием компилятора XC8. В рамках адаптации под современные задачи добавлена поддержка ESP32 и Arduino с реализацией удалённого мониторинга параметров и интеграцией с облачными сервисами. Поддерживается ручное управление, калибровка датчиков и настройка режимов работы. Предусмотрена защита от перегрева и перегрузки двигателей. Подходит для образовательных целей, практических занятий по embedded-разработке и систем альтернативной энергетики.
Хотите приобрести или узнать подробности?