Модуль управления солнечным трекером с гибкой архитектурой, ориентированной на адаптацию под различные аппаратные платформы. Все настройки вынесены в отдельный файл config.h, что позволяет изменять параметры без модификации основного кода. Поддерживается кастомизация пинов ввода-вывода, калибровка датчиков освещённости и положения, настройка таймингов управления двигателями и пороговых значений. Базовая логика реализована на AVR-GCC для микроконтроллеров ATmega. В адаптированной версии добавлена поддержка ESP32 с реализацией WiFi-мониторинга параметров и интеграцией с облачными сервисами для сбора данных по генерации и положению панели. Весь код и документация доступны для изучения и модификации. Подходит для образовательных целей, исследовательских проектов и систем автономного энергоснабжения.
Хотите приобрести или узнать подробности?