Модуль двухосевого солнечного трекера на базе PIC 16C72 с управлением сервоприводом по азимуту и DC-мотором по углу места. Реализован на Proton Basic с простой и наглядной логикой, что делает проект подходящим для изучения алгоритмов позиционирования. В рамках адаптации выполнена реализация на Python и MicroPython для Raspberry Pi Pico с сохранением базовых алгоритмов трекинга. Добавлена возможность удалённого управления через веб-интерфейс с отображением текущего положения и накопленной энергии. Поддерживается калибровка датчиков и настройка угловых ограничений. Проект доступен с открытым исходным кодом. Подходит для образовательных целей, систем автономного энергоснабжения и исследований в области солнечной энергетики.
Хотите приобрести или узнать подробности?